一、PLC六种编程模式？
IEC61131定义了5种编程方式：即IL（指令表），LD（梯形图），FBD（功能块），SFC（顺序功能）以及ST（结构文本）。
西门子会有一点不一样，即STL（指令表），LAD（梯形图），FBD（功能块），Graph（顺序功能）以及SCL（结构文本） 实际上与IEC规定的类似的。
但是西门子或者其他厂家会对编程方式有所延伸，因此由FBD延伸出了CFC（顺序功能）以及由Graph延伸出了Hi-Graph。
还有一些厂家会使用C语言来进行编程……以及使用图表的方式进行编程。
将来或许会延伸出更多的编程方式，但是无论编程方式如何去改变，其基本的编程方法仍然不会改变。
二、程序编制方法分为哪两大类？
数控程序编制方法可以分为手工编程和自动编程两大类。
1、手工编程
手工编程是用人工编写工件加工程序。对几何形状较为简单的工件，所需程序不多，坐标计算也比较简单，程序又不太长，此时，使用手工编程既经济又及时。因此，手工编程在点位直线及直线与圆弧组成的轮脚加工中被广泛应用。但是，当工件轮廓较为复杂，特别是非回弧曲线、曲面或工件加工穆序较长时，使用手工编程既筑琐又费时，而且容易出现错误，常会出现手工编程跟不上数控钻铣加工的情况，影响了数控钻铣中心的利用率。此时，采用自动编程能够很好地解决程序编制问题。
2、自动编程
自动编程又称计算机辅助编程。自动编程时，使用数控语言描述切削加工时的刀具和工件的相对运动、轨迹和一些加工工艺过程，编程只需使用规定的数控语言编一个简短的工件源程序，然后粉人计算机，或者在软件上绘制图形，编程系统自动完成运动轨迹的计算、加工程序的编制等工作。
三、数控编程方式？
1.定义 手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。 这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程，对机床操作人员来讲必须掌握。
2. 编程步骤 人工完成零件加工的数控工艺 分析零件图纸 制定工艺决策 确定加工路线 选择工艺参数 计算刀位轨迹坐标数据 编写数控加工程序单 验证程序 手工编程
3. 优点 主要用于点位加工（如钻、铰孔）或几何形状简单（如平面、方形槽）零件的加工，计算量小，程序段数有限，编程直观易于实现的情况等。
4. 缺点 对于具有空间自由曲面、复杂型腔的零件，刀具轨迹数据计算相当繁琐，工作量大，极易出错，且很难校对，有些甚至根本无法完成。 自动编程（图形交互式） 1. 定义 对于几何形状复杂的零件需借助计算机使用规定的数控语言编写零件源程序，经过处理后生成加工程序，称为自动编程。
四、编程的原理？
编程的原理是编写程序的中文简称，就是让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码，并最终得到相应结果的过程。
编程为了使计算机能够理解人的意图，人类就必须要将需解决的问题的思路、方法、和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机，使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作，完成某种特定的任务。这种人和计算机之间交流的过程就是编程的原理。
编程原理就是使用计算机的语言解决现实问题，编程开发者使用一定的编程语佰言（如：机器语言，汇编语言，高级语言）
编写的程序通过编译器解释器度的执行成计算机能够理解并执行的指令。（编译程序是很复杂的）。
五、初学者怎样学习编程?有哪些方法？
初学者学习编程的方法如下：
1、 打好基础
当你开始学习编程的时候，首先你要确定的东西是“基础”。要打好基础，你需要学习计算机科学。现在，我们可以在网上找到很多针对初学者的课程。互联网的确为初学者提供了便利，使你可以通过网络找到大量有用的信息。因此，你得花时间研究一下这些信息，从中选择最适合自己需求的。
2、建立耐心
作为一名程序员，要想获得成功，首先要建立耐心。它可以令你在经历了无数次打击后仍然能够站起来，让你随时作好准备应对失望。耐心可以帮助你成为一个更出色的问题终结者，它还可以提高你对计算机的认识。计算机的概念是很复杂的，它要求要灵活，耐心和努力工作去理解它。绝大多数时候，当初学者开始学习编程的时候，他们并没有正确的期望。在初学阶段，你不要期待想获得一切，寄望过于乐观是危险的。
3. 设定目标并向目标前进
设定目标是一种有力的，有激励性的方法，鞭策着你不断进步。例如，当你开始学习PHP的时候，你可以设定一个目标，要求自己完成一个简单的项目。一旦你的目标达到了，再设定另一个，并重复这个循环。 编程的学习和提高是永无止境的，因此不断地为自己设定目标，而且不要忘了你的主要目标。
4、多做项目
通过做更多的项目，你不仅可以了解你自己的局限性，而且可以提高你分析和解决问题的能力。毕竟，学习代码不完全是只学习语法，而是要学习如何使用手中的工具去解决问题。
5、参与社交编程
学习写代码从来不是“一个人在战斗”。如果你觉得不需要任何帮助就可以创建一个更大的应用软件，那么你就错了。事实上，编程是一项集体活动，如果你想坚持下来，你需要从各种社交平台上获得帮助。
6、平衡好你的学习
作为一个开发人员，能力的提升是永无止境的，而持续的无助感只是作为一个开发者的一部分而已。新技术的诞生不会令开发者轻松下来，因为他们需要不断地提升自身的能力来适应市场的要求。
作为初学者，你应该随时准备学习新的东西。即使是有经验的开发者，他们也会对自己的能力缺乏信心，因为市场上会不断有新的工具，技术和标准涌现，这需要开发者与时并进，才能跟得上变化。但这并不是说你得知道一切事情，只要了解你要了解的事情就可以了。关键是不要停止学习新的东西。
7、学习算法
当你获得一定的项目经验后，你就应该开始学习算法了。 算法是构成计算机科学的核心。无论你是正在做网页开发还是游戏开发，你总得使用算法来实现最终的结果。
初学者学习编程主要用到以下几种方法：
1、工欲善其事，必先利其器
这里介绍几个学习C语言的必备：一个开发环境，例如gcc和VS,现在windows时代，gcc和VS就是编程软件的天下了，编辑程序起来很吃力，更没有函数变量自动感应功能，查询参考资料也不方便。
建议使用VS,这个东西虽然比较大块头，但是一旦安装好了，用起来很方便。 一本学习教程,现在C语言教材多如牛毛，但推荐大家使用《C primer plus 》是由国外出版的！此书编写的很适合初学者，并且内容也很精到。
2、十年如一日
学习计算机编程语言最好的方法是什么？答曰：写程序。 没错，写程序是学习C语言入门最快，也是最好的方法！只有去写你才能变得熟练，十年如一日，不断的练习，不会英语，不会数学你照样能学会，只要有教程，其他都是时间问题！不再是抱着书本逐行啃。
3、大神级别
一个很好的剑客必定是百般磨炼走出来的，绝对不是天生的！一个天才一定是经过无数次失败，走上来的，那才叫天才。天才不努力，还不是蠢材。蠢材去努力照样是天才！不怕失败才能成功，多少人在经历几次失败后就觉得不合适，从来不找自己身上的问题！结果就是放弃。
4、专家中的专家
专家就是专一的人，只有不断的研究那就是专家，所谓的专家不是你们眼中经常出现的那种，而是默默无闻，却能出现一个又一个结果！很多人在学习中，总是有很多理由，比如：我数学好我一定能学好！我英语好我一定能学好！我时间多点我一定能学好！
初学者学习编程首先要明确目标，加入一个社区，要有项目实践。有以下几种方法：
1、查看示例代码
当我们第一次学习编程时，应该确保看懂并理解每一个例子。在我第一次学习编程时候，通常我会先阅读代码示例，然后再阅读课程文字内容，其实就是先尝试理解这段代码所要做的工作。
当然这并不总是有效的，但这至少能够迫使我非常仔细认真地看这个例子，而且这样做可以有助于自己更清楚地理解课程内容。
2、运行、修改、运行、Again。
当我们阅读编程教程或者书籍时候，特别是初学者经常会遇到一种情况，就是看完示例代码之后就会想“这我都明白了”。当然，有可能我们确实是已经明白了，但非常建议编程学习者亲自写一下运行一下。
首先要将示例代码手动输入，记住一定要手动输入，不要只是复制和粘贴它，因为通过输入代码将迫使我们注意到编程语言语法中的一些细节，最简单的，比如每行后面是否都有分号。
然后，编译和运行它，看看是否有出错。最后，请尝试改变它，即使是从最简单的改变开始，比如修改输出内容。
3、尽快编写自己的代码
学习完一个课程后，就可以开始编写该课程的一些示例程序。刚开始我们可能很难找到什么好的想法来写程序，但这完全没关系。我们可以从先从正在阅读的书或教程中找到一些示例，然尝试在不回顾示例代码的情况下去编写一个类似的新的程序。
这样可以快速提高编程知识的积累和稳固，也能尽早的锻炼编程思维，不管学习什么语言都是一个经验积累的过程，所以更早的开始编码练习对往后的学习越有帮助。
刚开始学习编程语言，要怎么去做，动手编写一个编译器，学习一下较为底层的编程方式，是一种学习计算机到底是如何工作的非常有效方法。编译器通常被看作是十分复杂的工程。事实上，编写一个产品级的编译器也确实是一个庞大的任务。但是写一个小巧可用的编译器却不是这么困难。
这个秘密是，首先介绍编程入门教程，找到尽可能小的项目，然后想要的功能加入。这种方法也意味着在他那篇著名的文章中提到的“一个编译器构造的快捷方式”阿卜杜勒阿齐Ghuloum说。但是这种方法确实工作。
只需要按照第一步操作本文中，可以得到一个真正可用的编译器。当然，它只能被编译的编程语言是非常小的子集，但它确实是一个真正的编译器可用。你可以自由地扩展这个编译器，然后了解更多，更深的了解。
从某种意义上来说这比写一个scheme的编译器要困难一些（因为必须去解析C那复杂的语法），但是在某些方面又很便利（不需要去处理运行时类型）。要写这样一个编译器，只需要从那个可用的最小的编译器开始。没有变量，没有函数调用，没有额外的依赖，甚至连if语句，循环语句都没有，一切看起来是那么简单。
初学者学习编程最好的就是跟着视频学习，现在很多网站都有编程的学习，里面的老师教学是很好的，再者他可以教更多的知识给我们，学习起来很方便的，学编程最好的方法是多写代码，只要写得多，自然就会很熟悉，很容易上手。